Il ne publia qu’un seul livre "Réflexions sur la puissance motrice du feu et sur les machines propres à développer cette puissance" (Paris, 1824), dans lequel il exprima, à l’âge de 27 ans, ce qui s’avèrera être le travail de sa vie. Base théorique incontournable des moteurs thermiques.
Il formula l’exposé raisonné du moteur thermique et les principes de bases selon lesquels toute centrale énergétique, toute automobile, tout moteur à réaction est aujourd’hui conçu en s’appuyant dans sa démarche sur l’art de l’ingénieur. Plus remarquable, cette genèse se fit alors même qu’aucun prédécesseur n’avait encore défini la nature comme l’étendue du sujet.
En résumé, transformer de la chaleur en travail mécanique ne peut se faire à rendement unité.